Тоже ещё не определились, изучаем интернет. Ещё надо об этом занодательство почитать. Если сделаете капитально, то придётся регистрироваться как дополнительную жилплощадь и платить за неё.
А как можно сделать не капитально? Из металла или дерева или жэлезобетона это значение не имеет никакого, всё равно надо делать так что бы стояло и страшно не было, то есть "капитально".
Ведь это жэ не корпусная мебель, что когда надо разложил и антресоль есть, когда не надо сложил обратно, а захотел поставил в другой комнате.
Надо обязательно делать проект! Ваша плита пола рассчитана на одни нагрузки, а вы антресоль на неё поставите и на антресоль ещё что-то поставите, а вдруг она от этого прогнётся больше проектных величин и снизу трещины в плите раскроются и будет арматура под вами корозировть медленно, но верно. А если Вы балки в стены будете вставлять, то всё равно надо подобрать анкерный крепёж или выбрать место под гнездо в стене. При чём лучше чтобы проект делали авторы проекта дома. А если пригласить "дядю Петю" из интернета, то он может наворотить что угодно, лишь бы бабло получить и ищи его потом, а когда надо будет, то тогда вот это ужэ точно нельзя будет зарегестрировать. Ну а узаконивать или нет это ужэ больше личное дело. Только стоит учитывать то, что если продавать квартиру потом будете, то это наверняка будет сделка с использованием ипотеки, а это значит, что банк будет присылать оценщика и у вас там будет серьёзная перепланировка и без документов.